全方位轮

作品数：31被引量：157H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《哈尔滨工业大学学报》《工具技术》《现代制造工程》更多>>
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基于电驱动技术的全方位移动平台
《装甲兵工程学院学报》2015年第3期81-84,94,共5页颜南明 张豫南 王双双 张健 
军队科研计划项目
基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的...
关键词：全方位轮 电驱动 全方位移动平台 
采用SolidWorks API的全方位轮参数化实体建模被引量：7
《现代制造工程》2013年第2期59-62,共4页张豫南 田鹏 王双双 黄涛 曾伟 
军队科研计划项目(2011CX01)
全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Mecanum轮的结构,采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorks API和VC++软件进行二次开发,论述了开发过程,快速生成辊子轮廓线,并最终实现参数化实体建模。参数...
关键词：SOLIDWORKS API软件 MECANUM轮 二次开发 全方位 
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