全覆盖路径规划

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基于视觉识别的动态环境下机器人全覆盖路径规划
《移动信息》2024年第7期332-334,共3页江静岚 伍玉秀 杨媚 陈艳冰 
2023年度广西社科界智库重点课题(一般项目):人工智能与广西产业高质量发展——基于对产业升级与产业结构优化的实证分析。
在动态环境下,机器人全覆盖路径规划对于实现高效和自动化的空间覆盖至关重要。传统的路径规划技术往往依赖于预设的环境模型,难以适应环境的即时变化。文中提出了一种基于视觉识别的机器人全覆盖路径规划方法,旨在通过目标识别与跟踪...
关键词：视觉识别 机器人 路径规划 
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