全景视觉系统

作品数：9被引量：31H指数：3
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相关期刊：《控制理论与应用》《计算机系统应用》《徐州工程学院学报（自然科学版）》《常州信息职业技术学院学报》更多>>
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基于多传感器的全向足球机器人自定位被引量：1
《控制理论与应用》2011年第12期1821-1824,共4页邓本再 黄苗 李亘 王国伟 
随着对足球机器人智能水平的要求进一步提高,机器人足球委员会将比赛场地的立柱、球门颜色取消.这使以前的基于球门、立柱地标的足球机器人自定位方法失效了.本文提出了一种利用了里程计、罗盘和全景摄像头多种传感器信息的视觉图像特...
关键词：足球机器人 全景视觉系统 自定位 图像匹配 
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