全局寻优

作品数：202被引量：1349H指数：19
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基于蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：12
《计算机仿真》2011年第11期185-188,共4页刘雄 雷勇 涂国强 
研究移动机器人在已知静态环境下路径规划问题,在避障环境下寻求最优路径。针对蚁群算法搜索时间长、易陷入局部最优等缺陷,导致实时处理困难,且路径准确度低、可跟踪性差不能直接用于机器人。为解决上述问题,首先提取环境的平面几何信...
关键词：蚁群算法 人工势场法 路径规划 全局寻优 
一种改进的遗传算法在图像匹配技术中的应用被引量：5
《计算机仿真》2008年第3期86-89,共4页王曼 王魁生 
为了提高导航精度,研究应用于导航系统中的图像匹配技术。针对传统的遗传算法全局寻优能力不高这一局限性,提出了一种改进的遗传算法。算法在选择操作中改进了最优保存策略。通过引入群体的平均适应度,将选择的重点定位在适应性好的群...
关键词：遗传算法 图像匹配 模板 全局寻优 
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