轴矢量

作品数：30被引量：54H指数：4
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相关机构：中国人民解放军军械工程学院河北师范大学西部新锆核材料科技有限公司浙江大学更多>>
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多轴矢量复合推进无人水下航行器动力学建模及运动仿真研究
《中国造船》2024年第5期87-99,共13页陈云赛 徐庆丰 姜清华 崔嘉宁 高永 
国防科工局稳定支持科研项目(26312000626);装备预研应用创新项目“慧眼行动”(62602010263)。
针对水下航行器,在艏部布置2台二元矢量推进器,艉部锥形布置4台推进器,设计了一种“2+4”双组多轴矢量复合推进方案,并通过收合机构实现推力矢量化,提升了水下航行器的操纵性、机动性和推进效率,同时建立了采用该新型矢量推进布局的UUV...
关键词：多轴矢量推进 操纵运动模型 操纵运动仿真 路径跟踪 
可变载多轴矢量推进UUV水动力特性数值研究
《数字海洋与水下攻防》2024年第5期471-480,共10页陈云赛 张营 姜清华 崔嘉宁 张栋 
国家重点研发计划项目“深海表生矿产高效精准探测技术及应用示范”(2022YFC2803601);国防科工局稳定支持科研项目“潜器矢量可变载布局与控制策略研究”(26312000626);“慧眼行动”装备预研应用创新项目“UUV全向矢量推进技术”(62602010263)。
推进性能是水下航行器至关重要的性能之一,水下矢量推进技术凭借其全方位推进控制、高效推进效率和较低振动噪音水平,成为未来高性能水下航行器的最佳选择。为兼顾高速航行和低速机动的变载荷工作需求,提出了一种“2+4”可变载多轴矢量...
关键词：矢量推进技术 高低速可变载 数值模拟 水动力特性 
挠率对自旋粒子的作用
《华东师范大学学报（自然科学版）》2023年第4期164-176,共13页惠鹏 薛迅 
国家自然科学基金(11775080,11865016);重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX0351)。
有挠引力理论表明挠率–自旋耦合会影响自旋粒子在挠率场中的传播.根据有挠弯曲时空中挠率耦合的狄拉克(Dirac)作用量,将几何–流体动力学方法,从闵氏度规的黎曼(Riemann)平时空推广到宇宙学时空的情形,得到了描述在宇宙学Robertson-Wal...
关键词：自旋挠率耦合 矢量挠率 轴矢量挠率 几何–流体动力学 
寄居于非旁轴矢量光束的李萨如线的相互作用
《激光杂志》2022年第3期29-33,共5页陈海涛 黄冬梅 高曾辉 
国家自然科学基金资助项目(No.61275203)。
从理论和数值模拟两方面研究了寄居于非旁轴矢量光束的两条李萨如线的相互作用。研究发现:李萨如线因不稳定而在传输中消失,并有李萨如奇点出现。当传输距离、振幅因子、离轴距离和光束波长变化时,李萨如奇点的位置,偏振度和李萨如图形...
关键词：奇点光学 李萨如奇点 李萨如线 非旁轴光束 
中子星对自旋相关轴矢量新相互作用的约束被引量：1
《物理学报》2019年第18期95-102,共8页高朋林 郑皓 孙光爱 
国家重点研发计划(批准号:2017YFA0403703);国家自然科学基金(批准号:U1830205)资助的课题~~
众多粒子物理超标准模型中都预言了自旋有关的新相互作用存在.极化的核子间通过交换自旋为1的轴矢量玻色子可以产生额外的吸引力进而改变无穷大核物质状态方程性质.本文在相对论平均场模型的框架下加入额外的轴矢量玻色子后计算发现,当...
关键词：中子星 超标准模型 新相互作用 
基于对零轴矢量构造d,q坐标系的电流控制方法被引量：1
《电力电子技术》2018年第7期41-43,共3页赵岩 李梓源 冯纯纯 刘建华 
为解决三相不平衡系统中零序电流无法准确跟踪控制的问题,提出一种对零轴矢量构造新同步旋转d,q坐标系的电流控制方法。在d,q,0坐标系中,通过二阶广义积分器(SOGI)90°移相系统将零轴构造成一个静止虚拟坐标系,对该虚拟坐标系通过Park...
关键词：控制 零轴矢量 零序电流 二阶广义积分器 
数控角度铣头数控加工控制方法被引量：1
《金属加工（冷加工）》2017年第7期46-48,共3页杨双 方芳 张永岩 豆永鹏 
针对单输出直角角度头并结合XYZBC类镗铣加工中心的应用,研究并实现了一种特殊的数控加工程序的后处理技术,并在工程实践中得到应用,满足铣削、钻孔等数控加工的灵活应用,提升角度头的自动化应用水平和数控机床的应用效率。
关键词：数控加工 数控程序 自动化应用 铣头 应用效率 轴矢量 主轴头 局部坐标系 机床主轴 五轴联动 
航空发动机五轴数控加工技术应用分析被引量：1
《金属加工（冷加工）》2016年第5期12-14,共3页杨金发 韩德印 卢成玉 张军 杨万辉 赵天杨 梁宏坤 
本文以航空发动机的加工为例,探讨了五轴数控加工技术的应用策略。并对其具体工艺进行了分析。
关键词：五轴数控加工 航空发动机 整体叶轮 应用策略 数控程序 技术应用分析 刀具几何参数 几何误差 加工刀具 轴矢量 
球头铣刀倒棱刃磨削砂轮轨迹建模被引量：3
《哈尔滨理工大学学报》2015年第5期34-38,共5页计伟 刘献礼 李录彬 王广越 范梦超 
国家自然科学基金(51235003)
针对带有倒棱切削刃的球头铣刀的磨制中砂轮轨迹生成问题,首先采用解析几何的方法通过坐标系变换,建立了铣刀顶刃切削刃和倒棱面模型,并通过确定倒棱面方程中长度和角度参数的关系进而得到倒棱面磨削轨迹;然后分析了砂轮与倒棱面的接触...
关键词：倒棱切削刃 球头铣刀 磨削轨迹 砂轮中心 砂轮轴矢量 
小型4轴矢量推进式水下机器人定深控制技术被引量：1
《北京理工大学学报》2015年第10期1022-1026,1031,共6页罗庆生 金诚 张浩 梁伟栋 陈怡然 
国家教育部2013年度大学生创新创业训练计划项目
针对传统水下航行器低速航行时姿态控制效率低、机动性差的缺点,设计并构建了一款4轴矢量推进式水下机器人,使其在低速航行时仍然具有高可控性与高机动性.依据该机器人的结构特点和运动特性,提出了一种基于自适应滑模控制的适合矢量推...
关键词：小型4轴矢量推进式水下机器人 自适应滑模控制 定深控制 系统仿真 样机运行试验 
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