主从式

作品数：424被引量：1012H指数：13
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基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计被引量：5
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2016年第3期344-348,共5页毕伟平 张欢 瞿振林 丁永前 余洪锋 王波 
国家“十二·五”科技支撑计划项目（2013BAD08B04-1）;江苏省农机局-南京农业大学科研启动基金项目（6KH-0603）
将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征,通过固定于跟随车辆的双目视觉系统,获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息,分析该信息,得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角,利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟...
关键词：主从式果园车辆 双目视觉 自动导航 
主从式胃镜介入机器人系统被引量：13
《机器人》2016年第1期107-114,共8页李言民 郝思文 杨臻达 李洪谊 杨云生 刘浩 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAI14B03);机器人学国家重点实验室自主课题(2013-Z10)
针对胃镜操作难度高、医生工作强度大、消化液污染以及X射线辐射等问题,提出了主从式胃镜辅助介入机器人系统.在充分分析医生手动操作胃镜特点的基础上,将机器人分为镜体输送机械臂与镜体操作机械臂两部分.镜体输送机械臂调整镜体相对...
关键词：消化道疾病 胃镜介入 主从机器人 逆运动学分析 
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