主从式

作品数:424被引量:1012H指数:13
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主从式高危作业机器人的设计与研究
《制造业自动化》2024年第4期162-165,共4页杨建峰 王灿运 洪晓芳 孔园园 刘同亮 
山东省青创科技计划(2019KJN015);院级创新团队研究项目(2019CXT002)。
针对易燃、易爆、有毒及有害等工作场景,设计了一种可应用于危险作业环境的主从式高危作业机器人。首先,构建了模块化的高危作业机器人机械模型样机,并在ADMAS开发环境中进行了机器人机械臂运动仿真,验证了其结构的合理性。其次,采用主...
关键词:高危作业 特种机器人 人机交互 主从式控制 
一种实用于工业现场的基于USB/RS-232的多机数据通信方法被引量:5
《制造业自动化》2008年第5期65-67,79,共4页姚广平 
详细介绍了一种适用于工业加工现场的基于USB转接到RS-232通信口的多机通信系统。讨论了USB到RS-232转接器的硬件方案、RS-232网线的互连方法、USB驱动程序编写以及RS- 232通信流程。利用PC机的USB数据通信口,完成与具备RS-232通信口的...
关键词:USB RS-232 多机通信 主从式 
剑杆织机智能化控制系统被引量:1
《制造业自动化》2007年第8期48-50,69,共4页肖卫兵 
湖北省数字化纺织装备重点实验室开放课题(DTL200605)
针对剑杆织机控制参数多、各机构运动相对独立的特点,提出了剑杆织机智能化控制系统方案。在主从计算机的控制下,根据织物品种的需要,能够方便地设定和调整织机各种工艺参数,织机的主要工作参数如主轴转速、引纬率、经纱张力等都能够在...
关键词:剑杆织机 智能化控制系统 主从式 计算机 工艺参数 
基于主从式控制系统的桥总成磨合试验台的研制被引量:3
《制造业自动化》2006年第11期54-56,共3页陈甦欣 
合肥工业大学科学研究发展基金资助(040201F)
介绍的主从式控制系统采用工业控制计算机和可编程控制器(PLC)作为上/下位机,上/下位机之间采用无协议串行通讯方式,并给出了利用Visual Basic中的MSComm控件实现串行通讯的方法。该系统已成功应用于桥总成磨合试验台中,取得了满意的效果。
关键词:主从式控制系统 工业控制计算机 可编程控制器(PLC) 无协议串行通讯 
基于PC-单片机的主从式快速铸轧在线监测系统
《制造业自动化》2003年第4期35-37,41,共4页高斌 杨琛盛 
介绍基于PC-单片机的主从式快速铸轧在线监测系统,包括系统的构成、硬件软件系统、PC-单片机通讯系统。本监测系统可在线监测快速铸轧过程中的工艺参数、力能参数、电参数,为确定最佳的铸轧工艺参数提供科学可靠的实验依据,掌握轧机运...
关键词:铸轧 在线监测系统 单片机 主从式 PC机 工艺参数 
塔式起重机新型电控系统设计被引量:1
《制造业自动化》2000年第8期42-43,共2页李烨 黄克初 严欣平 
本文针对塔式起重机传统电控系统的局限性 ,结合现代建筑施工用塔式起重机作业特点及控制要求 ,提出了一种基于微机和单片机控制(主从式)实现的新型智能化电控系统 。
关键词:电控系统 主从式 在线监控 塔式起重机 设计 
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