主控机

作品数:67被引量:110H指数:5
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相关作者:张瑞单晓杭汤炜袁智敏于云鹏更多>>
相关机构:国家电网公司浙江工业大学衢州市优德工业设计有限公司西南石油大学更多>>
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基于ROS的模块化分体式机器人设计
《工业控制计算机》2024年第6期120-121,共2页魏乐 赵茂竹 郭俊成 杨浩 龚吉才 杨永辉 
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(202110146035)。
随着机器人技术的发展,移动式机器人在环境监测方向受到了越来越多的关注,并逐渐被广泛应用。目前市面上常见的ROS无人小车,已经具备了自主导航建图、机器视觉等相关功能,但依旧存在成本高昂、单一系统探索速度慢等缺点。针对控制成本...
关键词:ROS SLAM 从控机 主控机 SOCKET 
双通道伪随机编码超宽带探地雷达主控机设计被引量:2
《电子测量技术》2022年第11期1-9,共9页贺靖 周斌 方广有 
国家重点研发计划项目(2020YFC1522200);国家重点研发计划项目(2020YFC1522202-4);国家自然科学基金(41941002)项目资助。
为实现探地雷达小型化和数字化的设计,对伪随机编码探地雷达的系统设计方案进行了研究。研制了一款双通道伪随机编码超宽带探地雷达主控机。研究基于FPGA芯片Virtex-5和宇航级ADC芯片ADS5463-SP,采用码元平衡直发的信号源设计方案,配合...
关键词:超宽带 探地雷达 FPGA 伪随机编码 格雷互补码 脉冲压缩 
云端数字化课程教学实验室构建及服务器配置方案被引量:2
《计算机时代》2020年第11期124-128,共5页周耀鹏 
以“大数据技术与应用实训平台”建设为例,阐述了基于云端的数字化课程教学实验室环境构建及服务器配置方案。方案包括实验室建设的目的和意义、实验室建设的需求、实验教学平台特色、实验应用场景、实验教学资源库内容、实验室硬件配...
关键词:云端 数字化课程教学资源 Client主控机 Agent实验机 
小卫星载荷CAN总线翻转故障恢复方法被引量:1
《无线电通信技术》2019年第3期316-319,共4页杨璋 
小卫星平台普遍采用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)作为数据通信总线,空间环境中的单粒子翻转效应可能造成载荷设备的CAN总线控制器故障,若不及时处理可能影响总线上所有节点的正常通信。载荷主控计算机作为载荷分系统与...
关键词:小卫星 CAN总线 载荷主控机 单粒子翻转 自动恢复 
一种新型的桥梁主动防船撞监测预警系统被引量:2
《价值工程》2018年第11期187-189,共3页刘畅 周曙 张彩云 
中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2016G005-C)
本文介绍一种桥梁主动防船撞监测预警系统,包括视频监控装置、激光测高装置、报警装置以及主控机、集控中心。系统利用船舶的实时数据与软件算法相结合,预警灵敏度更高,弥补了传统的基于船舶交通管理系统和被动预防船舶撞击设施在功能...
关键词:预警系统 视频监控 激光测高 主控机 算法 
主控机死机常见原因分析
《中国科技博览》2015年第38期391-391,共1页宋丽莉 韩玲 武霞 许寿 
从工控机硬件和软件两个方面分析了造成电脑死机的常见原因,并提出了解决的办法,确保DCS控制系统的可靠运行。
关键词:DCS 硬件 软件 死机 维护 
基于1553B总线的测试系统的设计与实现被引量:3
《北华航天工业学院学报》2015年第2期8-11,共4页刘金梅 许振忠 张明明 
河北省重点学科项目"检测技术与自动化装置";北华航天工业学院课题(KY-2014-11)
本文基于弹上系统进行测试的研究,详细叙述1553B总线的特点以及1553B总线的协议在弹上测试系统中的具体实现,然后阐述在测试系统中作为总线控制器和远程终端的实现方法,测试系统采用Lab VIEW实现主控机和测试终端的测试,能够对操作命令...
关键词:1553B 主控机 测试终端 总线控制器 LAB VIEW 
基于无线通信的预应力张拉控制系统研究被引量:2
《机械研究与应用》2015年第1期43-45,共3页张巍 周德俭 冯志君 周昊辉 
广西重点实验室开放课题(编号:桂科能13-051-09-011K)
研究了基于nRF401无线通信模块的预应力张拉控制系统。所设计的系统由ARM控制器和nRF401无线模块组成张拉控制系统的主控机,次控机由AVR单片机控制板和nRF401无线模块,电源模块等构成。系统利用主控机对两端次控机无线通信控制、以及两...
关键词:nRF401无线模块 ARM主控机 AVR次控机 预应力张拉 
为了征期末最后的18笔办税业务
《税收征纳》2015年第1期20-20,共1页杨波 
"嘀嘀嘀……嘀嘀嘀……",2014年5月20日下午5点46分,距离本月最后一天的纳税申报期下班时间还有14分钟,云梦县国税局办税服务大厅照明灯刷的一下全灭了,大厅应急电源发出断电的紧急报警声。"停电了,可主控机房UPS电源正处于维修之中,不...
关键词:云梦 企业财务人员 应急电源 国税局 报警声 主控机 最后一天 应急供电 银行存款 税收征管质量 
智能化控制系统在城市路灯照明中的应用被引量:2
《中国科技信息》2014年第22期171-172,共2页张秋萍 阮昊 
随着我国市政建设的不断改进,路灯的建设成为市政中的重要部分,而其控制是路灯中关键,新的系统在路灯控制也广泛应用。本文分析了在城市路灯控制中采用广域网实现城市路灯照明控制的系统,从而实现路灯控制的智能化管理,提升了城市路灯...
关键词:城市路灯 智能化控制系统 照明控制 智能控制系统 节能技术 通讯模块 主控机 城市照明 城市道路建设 电力载波 
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