抓举

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基于插值法对抓举机械臂抓举轨迹的分析
《煤矿机械》2025年第3期74-76,共3页郑跃鹏 
国家重点研发计划项目(2022YFB4703600);山西省重点研发项目(202202150401018);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD013-001)。
以某工程机器人为研究对象,利用三维软件构建其抓举机械臂的三维模型,采用D-H参数法建立抓举机械臂的运动学模型,完成了机械臂执行端轨迹的运动学推导。然后依据机械臂正逆运动学及插值原理,模拟抓举机械臂作业的实际情况,对其执行端轨...
关键词：插值法 机械臂 D-H参数法 轨迹 
超越自我 突破极限
《旗帜》2024年第12期81-81,共1页刘焕华 
在2024年巴黎奥运会上,我以抓举186公斤、挺举220公斤、总成绩406公斤夺得了男子举重102公斤级冠军,拿下了中国男子举重大级别第一枚奥运金牌,打破了欧美选手在这个项目上长达几十年的垄断,向世界彰显了中国力量。我出生在湖南省郴州市...
关键词：男子举重 奥运金牌 举重队 超越自我 奥运会 湖南省郴州市 嘉禾县 抓举 
基于机器学习算法的杠铃高悬垂位实力抓举与借力单杠双力臂动作的拮抗关系研究
《体育学刊》2024年第6期140-148,共9页石智勇 徐异宁 顾耀东 
宁波市重大科技任务攻关项目科技创新2025重大专项(2022Z196);浙江省哲学社会科学规划领军人才培育课题青年英才培育(22QNYC10ZD)。
基于借力单杠双力臂动作中的身体姿势变化设计其拮抗训练动作——杠铃高悬垂位实力抓举,并使用机器学习算法验证与量化不同重量的杠铃高悬垂位实力抓举与借力单杠双力臂动作的拮抗关系。招募有经验的综合体能训练爱好者10名,通过线性传...
关键词：运动生物力学 拮抗动作 运动训练 杠铃高悬垂位实力抓举 借力单杠双力臂动作 机器学习算法 
矿用圆木抓举车稳定性及可靠性分析
《工矿自动化》2024年第S2期293-297,共5页魏涛 
介绍了矿用圆木抓举车结构。根据车辆使用工况和极限工况,采用力学分析方法对整车稳定性进行了定量分析,对整车关键结构——平台和车架强度进行有限元分析和可靠性评估。分析结果表明,车辆稳定性好,可靠性高,满足井下使用要求。
关键词：圆木抓举车 稳定性分析 可靠性分析 有限元分析 
一种井下防爆圆木抓举车机械臂设计
《工矿自动化》2024年第S2期288-292,297,共6页魏文玉 
介绍了井下防爆圆木抓举车的组成及特点,研究了机械臂的稳定性,分析了三级机械臂的应力应变水平,保证了机械臂的结构稳定性,确保了机械臂正常工作,解决了多级机械臂在抓举车上的应用问题。
关键词：圆木抓举车 机械臂 应力应变 结构设计 
面向多规格周转箱垛的自动拆箱机构的设计与应用
《物流技术与应用》2024年第11期135-139,共5页丁成杰 
为了适应快速分拣需求并降低人工操作强度,本文设计了一种多规格周转箱拆箱机构,为实现分拣线自动化、降低人力成本以及优化分拣环节提供了有效解决方案。鉴于当下拆箱装置,尤其是多规格箱体拆卸设备缺失,且通用性拆卸模型研究匮乏,本...
关键词：拆箱机 多规格 拆卸模型 周转箱 定位抓举 通用性研究 
宁夏女子举重打破多项世界纪录
《宁夏画报》2024年第10期98-99,共2页陈泽栋 李书彬(摄影) 
宁夏女子举重运动起步较晚,基础薄弱,1988年4月才组建女子专业举重运动队,但是经过优秀教练荣魁文、胡友志先后精心集训两批队员各6名以及队领导的指导管理、队员的努力锻炼,在不长的时间里,宁夏女子举重队就取得了可喜成果。1989年5月1...
关键词：举重队 女子举重 抓举 举重运动 世界纪录 挺举 体育馆 王爱玲 
举重鞋中底硬度对抓举发力阶段足部生物力学的影响被引量：1
《医用生物力学》2024年第S01期472-472,共1页邓成 郑志艺 朱晓兰 
目的探究不同硬度的举重鞋中底对抓举发力时足部生物力学及鞋底的影响,为举重鞋优化设计奠定基础。方法模型基于健将女子举重运动员和安踏二代举重鞋,使用计算机断层扫描仪(西门子SOMATOMgo.top64排128层螺旋CT机)、Mimics 21.0、Geomag...
关键词：抓举 女子举重运动员 中底 高速摄像机 举重 生物力学 安踏 三维测力台 
“举起来”的金色辉煌——记中国男子举重队主教练于杰
《中国体育教练员》2024年第1期13-15,共3页贾翔旭 王作丹 
2012年8月12日,在伦敦奥运会男子77 kg级举重比赛中,吕小军以打破该项目抓举世界纪录的成绩夺得冠军。制胜一举结束后,他兴奋地抱起教练于杰,但由于没有站稳,两个人“摔了一跤”。9年后,37岁的吕小军在东京奥运会男子81 kg级举重比赛中...
关键词：东京奥运会 举重比赛 伦敦奥运会 举重队 世界纪录 抓举 于杰 主教练 
林伟宁:做一个普通人
《新体育》2024年第2期102-103,共2页林静远 
万幸没有辜负期望时光飞逝,悉尼奥运会过去已有24年了,但女子举重69公斤级金牌得主林伟宁还清晰地记得当时夺冠的场景。2000年9月19日,悉尼奥运会女子举重69公斤级决赛现场气氛紧张,中国选手林伟宁和匈牙利选手马库斯拉经过一轮又一轮较...
关键词：现场气氛 女子举重 时光飞逝 悉尼奥运会 金牌得主 抓举 马库斯 挺举 
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