抓取操作

作品数：22被引量：60H指数：5
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排牙多指手抓取操作的仿真被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2003年第6期11-13,共3页杨永刚 张永德 任淑艳 孟焯 
针对现阶段仿真软件多注重于力分析的问题,基于3ds max动画仿真原理,采用pro/e软件与3ds max动画仿真软件及其脚本语言maxscript,建立了排牙多指手仿真系统.经试验运行,结果清晰直观,实现了三维抓取操作的仿真,并能实时的调节运动参数,...
关键词：排牙多指手仿真系统 机器人 抓取规划 运动学 
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