杨永刚

作品数：2被引量：4H指数：2
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发文主题：仿真多指手抓取规划排牙FFT算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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应用VHDL语言的FFT算法实现被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2003年第6期24-26,共3页任淑艳 关丛荣 杨永刚 杨守成 
针对目前数字信号处理中大量采用的FFT算法都需要软件来处理的问题,基于FFT算法的原理,采用硬件描述语言(VHDL)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA),建立了算法逻辑的硬件模型,并编程实现其逻辑运算功能,完成了FFT算法的硬件描述.经测试表明,...
关键词：VHDL语言 FFT算法 数字信号处理 现场可编程逻辑门阵列 FPGA 快速FOURIER变换 
排牙多指手抓取操作的仿真被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2003年第6期11-13,共3页杨永刚 张永德 任淑艳 孟焯 
针对现阶段仿真软件多注重于力分析的问题,基于3ds max动画仿真原理,采用pro/e软件与3ds max动画仿真软件及其脚本语言maxscript,建立了排牙多指手仿真系统.经试验运行,结果清晰直观,实现了三维抓取操作的仿真,并能实时的调节运动参数,...
关键词：排牙多指手仿真系统 机器人 抓取规划 运动学 
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