抓取系统

作品数：98被引量：290H指数：9
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应用链码算法的智能抓取系统的研究
《机械设计与制造》2023年第11期134-139,共6页张瑞 张伟豪 朱振伟 高新江 
工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目([2018]037)。
在设计智能抓取系统的过程中,对目标物体的位置确定极为重要,运用链码算法进行物体的位置识别定位。以机器视觉和工业机器人为基础,对基于机器视觉的工业机器人抓取系统进行研究,经过相机标定、图片采集、图像预处理,实现物体的形状识...
关键词：链码算法 智能抓取 工业机器人 目标定位 机器视觉 
双目视觉引导的异构件定位抓取系统被引量：2
《机械设计与制造》2022年第11期285-288,295,共5页刘建春 高永康 陈勇忠 
2018年福建省科技计划项目高校产学合作项目(2018H6025);厦门市科技计划项目(3502Z20183051);2018年度厦门理工学院“科技攀登计划”资助项目(XPDKT18015)。
针对机器人示教抓取异构件水龙头仅能适应固定姿态,缺乏自主获取位姿能力的问题,开发了一套双目视觉引导的异构件定位抓取系统。首先通过单目及双目标定获取相机参数及相对位姿,接着对图像进行预处理、立体校正。经过二值化、形态学等...
关键词：双目视觉 异构件水龙头 模板匹配 手眼标定 三维坐标 
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