调度算法

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基于工业通信协议的生产线弱电监控系统设计
《通信电源技术》2025年第7期13-15,共3页董克朋 曲成刚 黄瑞杰 
现代化生产线的弱电监控技术是保障工业生产稳定性和高效性的核心手段,广泛应用于多设备协同场景。文章分析生产线弱电监控系统的框架结构,研究工业网络拓扑设计、工业通信协议的优化及多队列优先级动态(Multi-Queue Priority Dynamics,...
关键词：工业通信协议 生产线弱电监控 多队列优先级动态(MQPD)调度算法 
混合整数非线性规划的WNCS鲁棒调度算法
《机械设计与制造》2024年第12期95-103,共9页郑洲 
江苏省教育科学“十三五”规划课题(B-b/2016/03/07)。
为了提升对丢包拓扑和传感器需求变化的鲁棒性,提出了一种基于混合整数非线性规划的无线网络控制系统鲁棒调度算法。首先将仅支持有限传输速率集的离散速率传输模型的调度、功率控制和速率自适应的联合优化问题描述为一个混合整数非线...
关键词：无线网络控制系统 调度算法 非线性规划 鲁棒性 
AGV智能系统在汽车焊装车间的开发应用
《汽车工艺与材料》2024年第10期50-59,共10页王永才 方波 高宏 许金龙 仝雷 崔宏亮 
重点介绍了自动导引车(AGV)系统在生产线之间的输送存储、排序以及作为调整线的应用场景下,在工艺规划布局、智能化系统化设计方面的应用案例,包括上下循环、集配排序工艺创新及料停机不停、多路径规划智能相邻调度、数字网联化等方面...
关键词：上下循环 集配排序 自动脱挂车 相邻调度算法 多路径选择 
一种新型轻小包裹高速分拣系统调度算法
《系统工程》2024年第4期123-138,共16页苏志远 谭树勇 李金澎 程彬 韦凌云 
新型轻小包裹高速分拣系统综合应用两种不同类型的机器人(分拣机器人、料箱搬运机器人),首先分拣机器人将包裹先分拣至分拣区域内的周转料箱中,当周转料箱满箱后,料箱搬运机器人将之搬运至装箱区域打包。该系统可以基于分拣需求的变化...
关键词：轻小包裹分拣 机器人调度 变邻域 禁忌搜索 混合分散搜索 
连续生产流水线深度强化学习优化调度算法
《吉林大学学报（工学版）》2024年第7期2086-2092,共7页朱广贺 朱智强 袁逸萍 
国家自然科学基金项目(71961029)。
为了提高连续生产流水线的调度效果,提升生产线的加工效率,提出连续生产流水线深度强化学习优化调度算法。首先,结合蒙特卡罗算法和贝叶斯评估方法降低连续生产线流水线问题的数据复杂度;其次,采用深度神经网络模型优化流水线调度参数,...
关键词：深度强化学习 流水线生产 调度优化 迭代贪婪算法 数据降维 
不确定性感知的边缘计算任务调度算法被引量：1
《控制与决策》2024年第7期2405-2413,共9页尹璐 周俊龙 孙晋 吴泽彬 
江苏省重点研发计划项目(BE2022065-2);江苏省创新支撑计划项目(BZ2023046);教育部产学研创新基金项目(2020ITA03002,2021ITA01004);国家自然科学基金项目(62172224,U23B2006);江苏省自然科学基金项目(BK20220138)。
任务执行时长的不确定性是设计任务调度算法时的一个重要问题,关系到调度方案能否满足任务的截止时间要求.鉴于此,研究不确定性感知的边缘计算任务调度问题,以最小化边缘提供商开销为优化目标建立任务调度问题的优化模型.该模型将任务...
关键词：边缘计算 任务调度 不确定性 概率约束 随机优化 蝙蝠算法 
电梯群控最短距离调度算法的改进与实现
《制造业自动化》2024年第6期90-94,共5页陈宏涛 崔腾 郭俊杰 杨大勇 
高效电梯集群控制算法对于缩短乘客候梯时间,以及降低电梯能源消耗具有重要作用。针对高层电梯集群控制需求,首先,对传统最短距离算法进行深入分析与设计。其次,为解决该算法在外呼信号实时最优分配方面的不足,结合PLC扫描原理进行改进...
关键词：PLC 最短距离算法 电梯群控 
基于WinCC和集群控制算法的电梯监控系统研究与设计被引量：1
《科技与创新》2024年第8期109-112,共4页胡顺兴 左伟平 
2022年度江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ2210203)。
电梯集群控制系统可根据乘客呼梯信号作出最有利的响应,以实现呼梯人员的目的。针对当前自动化远程监控应用水平较低及电梯异常情况频繁出现的情况,构建了一个基于WinCC(Windows Control Center,视窗控制中心)、最小等待时间电梯群控调...
关键词：S7-1200 PLC WINCC 最小等待时间电梯群控调度算法 电梯监控系统 
基于FreeRTOS的桶装水搬运机器人控制系统研究被引量：2
《机械工程师》2024年第1期10-14,共5页何高清 贾辰昊 彭良霖 
国核电站运行服务技术有限公司资助项目(W2021JSKF0327)。
针对工业机器人运动控制装置二次开发难度大、专业应用性差,设计一款以STM32F4系列单片机为核心,基于FreeRTOS操作系统的桶装水搬运机器人的控制系统。根据现场总线、实时操作要求、伺服控制方式等要素,设计运动控制器硬件和控制系统软...
关键词：FREERTOS STM32 任务调度算法 轨迹规划 
无缓存流水线生产系统中AGV调度问题的研究
《东北大学学报（自然科学版）》2024年第1期58-67,75,共11页汪星恺 吴维敏 邢子超 牛昊一 
广东省重点研发项目(2019B010120001);青岛市自主创新重大项目(21-1-2-15-zh).
针对无缓存流水线生产系统中的AGV(automatedguidedvehicle)调度问题提出了复合评分的启发式调度算法,降低了系统中AGV执行任务的间隔等候时间.首先,通过建立数学模型,对目前主流的AGV规模估计方法做出了改进.其次,提出了一种新的基于...
关键词：AGV调度算法 AGV规模确定算法 禁忌搜索算法 流水线生产系统 
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