转向角

作品数:200被引量:252H指数:7
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基于转向角的变化分析转向力矩波动方法
《汽车实用技术》2021年第18期60-62,共3页皮秋生 
现阶段汽车普遍的转向传动方式是非等速的十字轴,由于受转向管柱和转向中间轴布置空间的限制,其传动等速性难以保证。通过十字轴运动理论分析影响转向力矩波动的转向系统布置方式,探讨基于转向角的变化分析转向力矩波动的计算方法,并通...
关键词:转向管柱 力矩波动 
基于预瞄的智能车位姿补偿轨迹跟踪算法被引量:1
《汽车实用技术》2020年第21期40-45,共6页王军雷 李健明 吴学易 
针对单点预瞄、模糊控制等轨迹跟踪算法鲁棒性低以及模型预测控制算法计算量大、参数不易确定的问题,提出基于预瞄的智能车位姿补偿轨迹跟踪算法。通过建立目标车辆的运动学模型,在轨迹跟踪建模时进行位姿补偿,降低执行机构延时;使用预...
关键词:轨迹跟踪 两点预瞄 位姿预测 位姿补偿 最优转向角 智能网联汽车 
机动车方向盘转向力-转向角检测仪测量结果不确定度评定
《汽车实用技术》2018年第13期80-82,共3页文昊 
依据JJF1059-1999《测量不确定度评定及表示》和JJF1196-2008《机动车方向盘转向力-转向角检测仪校准规范》,从测量示值、标准设备、方向盘半径等方面综合来评定不确定度,从而得到了测量结果不确定度。
关键词:方向盘 测量结果 不确定度 
四轮汽车运动性能的分析被引量:1
《汽车实用技术》2016年第7期124-127,共4页杨巩 刘守银 王晓军 
通过将四轮汽车的运动简化为刚体的平面运动,并将四轮汽车等价成二轮车模型,根据牛顿的运动学原理建立二个基本运动方程。在适当条件下通过对这两运动方程式求解,可以得到车辆对于转向角的响应。如果运动系是线性的,即使不直接求出运动...
关键词:四轮汽车 二轮车模型 运动性能 转向角 响应 
实现快速调整某转向前桥转向角
《汽车实用技术》2012年第6期4-6,共3页李岐科 
转向前桥在汽车上一个非常重要的功能就是实现汽车转向,而转向角是决定转向前桥性能的一个非常重要的参数,本文解决了在桥总成装配线快速调整某转向前桥转向角问题。
关键词:转向前桥:转向角 
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