子装配体

作品数：32被引量：68H指数：5
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谐波减速器参数化建模装配一体式设计
《机械设计与研究》2024年第1期147-151,共5页徐晗昕 罗利敏 柳丽 娄军强 贡林欢 
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10007;2019B10078)。
谐波减速器体积小、传动比大、传动精度及效率高,在医疗器械、航空航天、机器人等领域应用广泛。基于Visual Basic对SolidWorks软件进行二次开发,搭建了谐波减速器参数化建模装配一体式平台,以实现高效准确的三维数字化建模。参数化设...
关键词：谐波减速器 参数化 子装配体 逐步装配 
子装配体自动识别的装配混合G图模型法被引量：1
《西安工业大学学报》2021年第3期269-274,共6页寇啸溪 曹岩 乔虎 
国家自然科学基金(51705392)。
为了在大规模装配序列规划时准确有效地识别生成子装配体,提出了一种构建装配混合G图模型实现自动识别子装配体的方法。该方法根据装配体建立包含装配联接关系语义与装配优先关系语义的装配混合G图模型。通过装配混合G图模型对装配关系...
关键词：装配混合G图 装配关系矩阵 子装配体 并行规划 
基于局部指数积的模块化机器人运动学参数标定被引量：7
《机器人》2021年第1期66-73,共8页高文斌 罗瑞卿 江自真 
国家自然科学基金(51605004).
针对模块化可重构机器人系统展开基于局部指数积法的运动学参数标定研究,提出一种基于子装配体的模块化机器人标定方法.首先,采用旋量的指数形式对子装配体进行数学描述,建立子装配体的运动学模型.然后,采用局部指数积方法,建立基于子...
关键词：模块化机器人 局部指数积 子装配体 运动学参数标定 位置误差 
基于子装配体的并行装配序列问题的求解被引量：2
《常州工学院学报》2020年第5期25-30,37,共7页王亚军 高洪 梁利东 肖平 
安徽高校协同创新项目(GXXT-2019-021);安徽高校自然科学研究项目(KJ2018A0102)。
装配序列规划是装配过程中的重要环节,针对装配过程中遇到的装配效率低、装配组合数爆炸等问题,提出了一种并行装配序列自动生成的方法。首先对所有的产品零件进行编码,并通过连接关系和自由度的计算来划分子装配体;然后基于子装配体获...
关键词：装配序列规划 自由度 子装配体 干涉矩阵 
基于子装配体识别的产品装配序列优化方法被引量：1
《中国水运（下半月）》2020年第2期107-109,共3页朱嘉诚 仲梁维 王书文 
上海市科委重点支撑项目资助(18060502400);上海市宝山科委科技创新专项资金资助(项目编号:17-c-17)
对于减小装配体装配序列规划问题,进行子装配体划分是有效途径之一。针对装配体中子装配体识别的问题,提出了一种基于图搜索策略的子装配体识别方法。首先对子装配体进行定义,表达装配体零件联接关系图和零件有向阻碍图;然后通过对零件...
关键词：装配序列规划 子装配体 零件联接关系图 零件有向阻碍图 
装配序列规划中子装配体自动生成的算法被引量：4
《机械设计与研究》2018年第1期161-163,187,共4页吴擎 黄伟军 王铁南 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51405179)
机械产品的子装配体划分是减小装配序列规划问题求解空间规模的有效途径之一。针对产品的子装配体识别的问题，提出了一种基于图搜索策略的子装配体识别方法。首先给出了产品子装配体的定义和性质，建立了表达装配体联接关系与零件空间...
关键词：装配序列规划 子装配体 装配稳定性 装配图模型 
拆卸序列规划中子装配体的识别与生成被引量：2
《工程设计学报》2016年第1期1-7,共7页陈建 张胜良 李鑫 陈琨 
国家自然科学基金资助项目(51175473);浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050021);浙江省教育厅科研项目(Y201122752)
子装配体识别是解决大规模拆卸序列规划"组合爆炸"问题的有效方法之一.为了准确有效地识别与生成子装配体,在装配体零部件间接触关系、联接关系和向位妨碍关系及其相应图模型、矩阵的基础上,提出了一种基于图模型和判断矩阵的拆卸序列...
关键词：子装配体 拆卸 拆卸序列规划 
基于层次模型的人机交互装配序列生成算法研究
《新技术新工艺》2015年第4期93-97,共5页牟小云 
针对装配序列规划中组合爆炸及所生成装配序列的工程有效性不高的问题,提出了在层次模型基础上,对零件间装配关系进行人机协同量化,然后分层次、在子装配体范围内进行装配序列规划,最后结合柱塞泵的装配实例,验证了采用该方法能生成工...
关键词：人机交互 装配层次 子装配体 装配序列 
基于识别关键件的子装配体识别方法被引量：1
《桂林电子科技大学学报》2015年第2期147-151,共5页董士龙 古天龙 徐周波 
国家自然科学基金(61262030;61100025)
为避免在复杂产品装配序列规划过程中出现过度的组合爆炸,同时基于产品无向连接图和子装配体约束要求,提出一种新的子装配体识别方法。通过产品零件的无向连接图,找出复杂产品中的"连接关键件"和"识别关键件",用于区分不同的零件连接集...
关键词：装配序列规划 识别关键件 子装配体识别 
基于子装配体的并行装配序列规划方法研究
《机械工程师》2015年第2期99-102,共4页刘西 陈虎 张帅 
针对复杂产品的装配规划过程较为繁琐的难题,提出了一种基于子装配体的并行装配序列规划方法。将子装配体运用到序列生成的过程当中,通过对子装配体的识别,然后将识别后的零件进行并行序列规划,实现了优化装配序列的目的。通过实例验证...
关键词：拆卸 子装配体 并行装配 序列规划 并行规划 
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