自动避障

作品数：261被引量：698H指数：12
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餐桌智能清理机器人系统设计
《工业控制计算机》2023年第4期153-155,共3页杨俊 严浩铭 党亚南 
中北大学本科教育教学改革项目(ZJ2020057)。
为了解决目前国内各类学校与工厂的食堂就餐高峰期人手不足、桌面得不到及时清理、高峰期过后人手冗余的问题,设计了一套餐桌智能清理机器人系统。结合学校与工厂食堂的实际需求对餐桌智能清理机器人进行方案设计,通过理论分析完成主要...
关键词：智能清理机器人 自动避障 垃圾识别 
基于改进模糊控制的机器人自主避障研究被引量：8
《工业控制计算机》2018年第10期22-24,共3页陈文钊 张雨晨 梁振奇 
北京市科技计划(D161100005616001)
针对移动机器人在自主前进过程中,如何对障碍物进行躲避进行了研究。并针对传统模糊控制避障方法没有考虑自身速度的缺陷,提出了一种基于自身速度的模糊控制方法。首先构建了轮式机器人的系统架构以及其运动时的运动模型。其次利用激光...
关键词：模糊控制 速度反馈 自动避障 
自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现被引量：10
《工业控制计算机》2012年第2期105-106,共2页陆斌 
针对目前已有的硬件条件,从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明,该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。
关键词：自动避障 火焰搜索 E18-D80NK-N红外避障传感器 远红外火焰传感器 
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