云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自动导航车

自动导航车: 作品数：42被引量：265H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：王宏玉黄志球张雷卞瑰石宋立博更多>>; 相关机构：中国科学院国立台北科技大学南京航空航天大学共享智能铸造产业创新中心有限公司更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《自动化博览》《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》《中国机械工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>

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移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用被引量：16: 《仪器仪表学报》2017年第3期560-567,共8页穆卫谊张广鹏黄玉美闫雯高恒; 国家自然科学基金(51375379);国家973项目(2009CB724406);陕西省教育厅科学研究计划专项(16JK1517);陕西省机械制造装备重点实验室项目(14JS062)资助; 为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行...; 关键词：移动机器人超声波传感器发散角自动导航车定位