自动舵设计

作品数：18被引量：83H指数：6
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相关期刊：《船舶工程》《交通信息与安全》《计算机工程与应用》《中国航海》更多>>
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基于新型滑膜控制的船舶航向自动舵设计被引量：7
《船舶工程》2015年第9期58-62,共5页赵越 王仁强 缪克银 
中国交通教育研究会课题基金(1402-183);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B177)
设计一种新型准滑动模态船舶自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节...
关键词：船舶自动舵 滑模控制 趋近律 观测器 BACKSTEPPING 
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