自动舵设计

作品数：18被引量：83H指数：6
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基于神经网络的船舶自动舵设计被引量：4
《海洋工程》2002年第1期36-40,共5页刘百顺 徐玉如 
依据人工操舵的基本原理 ,提出了一种能适应船舶航行环境变化和自动获取船舶操纵运动特性知识的神经网络控制器。仿真结果表明 ,此神经网络控制器不仅能对系统进行有效的控制 ,而且可达到无超调、无波动的控制效果。此外 。
关键词：船舶操纵 自动舵 神经网络 人工操作 自学习能力 船舶运动 
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