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作品数：39被引量：40H指数：5
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读书机器人机构设计被引量：12
《上海交通大学学报》2005年第12期2025-2028,共4页唐矫燕 赵群飞 杨汝清 吴心然 
介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明.该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果.机器人双臂具有6个自由度,能够完成左右两个方向的翻书动作.该...
关键词：仿人机器人 计算机视觉 自动翻页 机构设计 
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