吴心然

作品数：2被引量：18H指数：2
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读书机器人机构设计被引量：12
《上海交通大学学报》2005年第12期2025-2028,共4页唐矫燕 赵群飞 杨汝清 吴心然 
介绍了一种新型的类人读书机器人,并对该机器人的头部和手臂的机构和工作原理进行了详细说明.该机器人的头部具有3个自由度,能够自动调整头部姿态以获得最佳的文字识别效果.机器人双臂具有6个自由度,能够完成左右两个方向的翻书动作.该...
关键词：仿人机器人 计算机视觉 自动翻页 机构设计 
基于小波的Bayer颜色滤波阵列上的插值被引量：6
《计算机工程与应用》2005年第26期64-65,165,共3页吴心然 赵群飞 山元康裕 
为满足专业数码相机要拍摄出高清晰度高保真度图像的要求,提出一种应用于Bayer型颜色滤波阵列的相关性小波插值算法。基于图像红绿蓝三基色之间的相关性,首先对图像进行小波分解,其次进行阀值比较,最后小波重构得到最终插值图像。实验表...
关键词：小波插值 线性插值 颜色滤波阵列 
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