自动配准

作品数：283被引量：1739H指数：21
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基于SIFT点的改进ICP点云自动配准算法研究
《地理空间信息》2025年第4期12-15,24,共5页桑旦 潘恺 
上海2021年度社会发展科技攻关项目(21DZ1204100);上海2022年度社会发展科技攻关项目(22DZ1202900)。
随着三维点云技术在工程测量、建模等方面应用的不断深入,对点云配准技术提出更高的要求。因此从实际应用的角度出发,对点云数据自动配准算法进行研究,针对常用的粗配准方法的不足,将尺度不变特征转换(SIFT)算法应用于三维点云粗配准中...
关键词：点云配准技术 SIFT算法 改进ICP算法 
基于不规则三角网的遥感影像自动配准系统设计
《计算机测量与控制》2025年第4期232-240,共9页陈振庭 陈富强 许丽娟 
广州华商学院校内导师制科研基金资助项目(2024HSDS12)。
在遥感影像配准中,因多种因素导致影像存在几何畸变、平均正确配准点率低的问题;为解决此问题,利用不规则三角网技术设计遥感影像自动配准系统;通过改装采集器、传感器、处理器,调整电源电路连接方式优化硬件系统保障数据安全可靠;基于...
关键词：不规则三角网 遥感影像 遥感技术 影像配准 自动配准系统 
非线性尺度空间改进的光学与SAR影像自动配准
《武汉大学学报（信息科学版）》2024年第12期2249-2260,共12页姚国标 张成成 龚健雅 张现军 李兵 
中国博士后科学基金(2023M732686);国家自然科学基金(42171435);山东省自然科学基金(ZR2021MD006)。
针对异源遥感影像非线性辐射畸变造成的匹配困难问题,提出了基于非线性尺度空间改进的光学与合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)影像自动配准方法。首先,通过改进彩色像素对比度计算和线性参数模型,有效增强了影像的对比度信息...
关键词：异源遥感影像 对比度增强 非线性扩散滤波 影像配准 
面向机械零件三角网格模型自动配准中增强特征的分割方法
《中国光学（中英文）》2024年第5期1112-1124,共13页巫志辉 王立忠 梁晋 龚春园 朱峰 常志文 徐建宁 
国家重点研发计划项目(No.2022YFB4601802);国家自然科学基金资助项目(No.52275543)。
三角网格模型配准是工业自动化检测软件中的重要一环,其配准精度对检测机械零件的形位公差有重要影响。针对三角网格模型的自动配准精度低、鲁棒性差的问题,本文提出一种面向机械零件三角网格模型自动配准中增强特征的分割方法。首先,...
关键词：三角网格模型 特征分割 种子点选取 分割后处理 自动配准 
研究和对比三种图像自动配准技术在头颈部肿瘤放射治疗摆位偏移检测中的应用价值
《中国医疗器械信息》2024年第15期86-88,共3页利奇志 许章顶 
目的:对比和分析在头颈部肿瘤放射治疗摆位偏移检测中应用三种图像自动配准技术的价值。方法:选取头颈部肿瘤患者21例,放射治疗前模拟定位并制定放疗计划、检测摆位偏移并实施图像配准,比较千伏级数字X射线摄影(KVDR)、锥形束电子计算...
关键词：头颈部肿瘤 图像自动配准技术 放射治疗 摆位偏移检测 配准精度 
图像重建算法对兆伏级成像系统图像质量及自动配准精度的影响研究
《中国医学装备》2024年第6期6-11,共6页刘晓宇 陈高翔 阎长鑫 班培超 于洪涛 朱世龙 陈恺文 解传滨 
国家重点研发计划(2022YFC2409502,2022YFC2409503)。
目的:对比研究TOMO Radixact螺旋断层放射治疗系统不同迭代重建(IR)算法对兆伏级CT(MVCT)成像系统图像质量的改善及对自动配准精度的影响,探索适合临床应用的重建算法。方法:使用MVCT成像系统分别扫描Tomo-Phantom HE型模体和Catphan60...
关键词：螺旋断层放射治疗 重建算法 兆伏级CT(MVCT) 图像质量 图像自动配准 
顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准
《光学精密工程》2024年第4期535-548,共14页赵辉友 吴学群 夏永华 
国家自然科学基金地区基金项目(No.42161067,No.42261074)。
针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均...
关键词：车载激光扫描 杆状物 地面点滤波 K均值 车道线 改进ICP 
基于相移的三维扫描数据自动配准方法研究
《自动化技术与应用》2024年第1期39-43,共5页刘颖 刘宝华 
陕西省科技厅(2018GY-059)。
在三维扫描过程中,常因受到设备自身因素与点云丢失的限制而难以一次性完成数据采集。为准确实现物体三维模型重构,提出基于相移的三维扫描数据自动配准方法。首先设置旋转台,利用非接触式结构光方法获得转动轴的有关信息,从而采集目标...
关键词：相移 三维扫描数据 数据配准 非接触采集 傅里叶变换 曲率图 
乳腺癌调强放射治疗影像引导锥形束CT匹配区域选择对靶区精度的影响及临床应用被引量：1
《辐射研究与辐射工艺学报》2023年第6期12-18,共7页陈国泉 房建南 杨瑾 李欢 王玺先 郭再仁 马玉家 石俊田 黄晓波 
“2023年度广州市基础研究计划市校(院)联合资助项目”(2022A03J01189)资助。
探究乳腺癌调强放射治疗影像引导锥形束CT(Cone-beam CT,CBCT)匹配区域的选择对靶区精度的影响,为临床应用提供参考。回顾性分析2020年1月至10月乳腺癌保乳术后行放疗患者22名,比较入组病例不同匹配框对靶区匹配精度的影响,设置胸骨组(...
关键词：乳腺肿瘤/调强放射疗法 摆位误差 CBCT匹配区域 自动配准 
一种面向多轴熔丝制造的自动配准方法
《计量与测试技术》2023年第11期61-65,共5页李劲文 姚远 
基于多轴的熔丝制造(Fused Filament Fabrication,FFF)平台,可避免打印支撑的生成,提高打印设备的灵活性,但由于打印场景的复杂多变,很难使用高精度的传感器辅助打印。因此,本文提出一种基于场景感知的面向多轴3D打印的自配准方法,提高...
关键词：多轴3D打印 场景感知 平面重建 
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