自适应PID控制器

作品数:63被引量:309H指数:8
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非线性离散系统的自适应PID控制器被引量:1
《控制工程》2008年第6期662-664,691,共4页金宗华 李远昌 姜根泽 
韩国科学财团基金资助项目(200607010812)
针对非线性离散系统设计了利用TSK(Takagi Sugeno Kang)模糊模型的自适应PID控制器。利用模糊模型预测控制信号误差,通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的...
关键词:自适应PID控制器 模糊模型 非线性系统 离散系统 
单神经元自适应PID控制器及其应用被引量:104
《控制工程》2004年第1期27-30,42,共5页丁军 徐用懋 
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元...
关键词:单神经元 自适应PID控制器 分布式控制系统 PID控制 鲁棒性 
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