自适应变结构控制

作品数：36被引量：118H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院哈尔滨工业大学天津大学西北工业大学更多>>
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含有不灵敏区非线性系统的增益调度自适应变结构控制被引量：6
《控制理论与应用》2010年第6期708-714,共7页胡剑波 辛海良 
空军工程大学学术基金资助项目(XS0901008)
针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,采用增益调度变结构控制策略,研究其镇定问题.利用增益调度策略和自适应参数估计方法,在同时存在参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了新的增益调度...
关键词：增益调度变结构控制 不灵敏区 非线性系统 自适应控制 
一种关于移动机器人的自适应变结构控制方法(英文)被引量：3
《控制理论与应用》2001年第6期919-924,共6页胡终须 胡跃明 李迪 吴忻生 毛宗源 
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基于具有m个输入、至多m+2个 状态变量的可控无漂移系统为微分平面系统这样一个事实 ,通过动态扩展原理和自适应控制技术 ,本文提出了一种针对三轮移动机器人轨迹跟踪问题的鲁棒自适应控制方法 .应用动态扩展原理首先对三轮移动机器人...
关键词：移动机器人 动态反馈 精确线性比 自适应变结构控制 
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