自适应变结构控制

作品数：36被引量：118H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：王家军胡庆雷王江赵红超顾文锦更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院哈尔滨工业大学天津大学西北工业大学更多>>
相关期刊：《动力学与控制学报》《中国电机工程学报》《航天控制》《飞行力学》更多>>
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航天器时延自适应变结构容错控制被引量：5
《控制与决策》2010年第5期651-656,共6页姜野 胡庆雷 马广富 
国家自然科学基金项目(60774062);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070213061);教育部留学回国人员科研启动基金项目;黑龙江省留学回国人员科学基金项目(LC08C01);中国空间技术研究院(CAST)创新基金项目(CAST200820)
针对航天器存在未知惯量参数以及干扰与执行机构失效的姿态机动问题,提出一种将自适应变结构控制与时延技术相结合的鲁棒容错控制方法.该方法在继承变结构控制优点的同时,提高了控制律对参数和干扰变化的自适应能力;利用时延技术的逼近...
关键词：航天器 容错控制 自适应变结构控制 延时控制 执行机构失效 
基于模糊逻辑的分散自适应变结构控制被引量：3
《控制与决策》1997年第A00期457-461,共5页张天平 费树岷 
国家自然科学基金资助课题
研究了一类具有未知常数控制增益的耦合大系统的分散自适应模糊控制问题,提出了能够利用专家的语言信息和数字信息的分散自适应模糊变结构控制器的设计方案。通过理论分析,证明了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到...
关键词：耦合大系统 模糊控制 变结构控制 自适应控制 
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