自适应补偿控制

作品数：34被引量：147H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张文辉张绍杰宋运忠谢剑英齐乃明更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学南京航空航天大学浙江大学东南大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机与数字工程》《光学精密工程》《数学的实践与认识》更多>>
相关基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=宇航学报x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
自由漂浮空间机器人神经网络自适应补偿控制被引量：12
《宇航学报》2011年第6期1312-1317,共6页张文辉 齐乃明 尹洪亮 
中国航天科技集团创新基金资助项目(CAST09C01)
针对更具工程价值的任务空间内的自由漂浮状态空间机器人模型不确定性末端控制问题,提出了一种自适应神经网络控制策略用于机器人末端控制。通过神经网络在线建模来逼近系统中的非线性模型,神经网络的逼近误差及外界有界扰动通过鲁棒控...
关键词：神经网络 GL矩阵 任务空间机器人 自适应控制 乘法算子 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部