自适应补偿控制

作品数：34被引量：147H指数：8
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坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制被引量：7
《火力与指挥控制》2013年第4期64-68,共5页蔡建平 沈陆娟 
浙江省自然科学基金(LY12F03019);浙江水利水电专科学校科研基金资助项目(xkyyb201208)
摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统...
关键词：摩擦 坦克炮控系统 自适应控制 伺服系统 
坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制被引量：11
《火力与指挥控制》2010年第11期1-5,共5页马晓军 冯亮 袁东 苏建强 
国防"十一五"预研基金资助项目(40405020301)
影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的...
关键词：导航、制导与控制 坦克炮控系统 摩擦 齿隙 自适应控制 
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