自适应反步控制

作品数：77被引量：405H指数：11
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基于小波神经网络-自适应反步控制的永磁同步电机无模型速度跟踪控制被引量：6
《燕山大学学报》2022年第3期239-245,256,共8页郝娜 詹志坤 
河北省自然科学基金资助项目(F2021203070)。
针对具有参数不确定性和逆变器非线性的永磁同步电机驱动系统,提出了一种基于小波神经网络-自适应反步无模型控制的永磁同步电机速度跟踪控制方案。首先建立了永磁同步电机系统的新型超局部模型,构建的超局部模型能够在线估计永磁同步...
关键词：反步控制 无模型 小波神经网络 
基于故障补偿机制的冷轧厚控系统自适应反步控制被引量：4
《燕山大学学报》2022年第1期46-55,共10页王建波 王芳 华长春 
河北省自然科学基金资助项目(F20202031505)。
针对具有传感器故障、外界扰动和测量时延的冷带轧机液压厚度控制系统,提出基于自适应补偿机制的反步控制策略。首先,将该系统模型转化为严反馈系统,并将系统中的测量延迟转化为输入时延。其次,针对输入时延设计补偿系统并设计自适应补...
关键词：输入时延 冷带轧机 神经网络 反步控制 传感器故障 
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