自适应鲁棒

作品数：346被引量：1446H指数：16
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主动配电网的自适应鲁棒有功-无功联合优化被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2018年第5期100-108,116,共10页董萍 孙兴鲁 王雅平 林赟 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2013CB228205);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金重点资助项目(2015ZZ017)~~
为应对分布式电源出力的随机性对主动配电网运行的影响,提出了一种自适应鲁棒优化方法来对系统进行有功-无功联合优化,以提高系统性能.首先,综合考虑各种离散和连续可调装置,建立基于Distflow潮流模型的主动配电网运行优化模型.然后,计...
关键词：主动配电网 自适应鲁棒优化 光伏出力随机性 列与限制生成算法 
基于自适应鲁棒控制算法的硬岩隧道掘进机水平方向轨迹纠偏控制被引量：12
《机械工程学报》2018年第1期113-119,共7页邵诚俊 廖建峰 刘之涛 苏宏业 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035406);国家自然科学基金重点(61633019);国家创新研究群体基金(61621002)资助项目
硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘进机可通过调节左右推进油缸推力对装备的水平方向位姿进行调节。对掘进装备的主驱动-推进-撑靴多系统进...
关键词：敞开式硬岩隧道掘进机 动力学模型 轨迹纠偏 自适应鲁棒控制 
基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计
《西安交通大学学报》2006年第6期621-625,共5页王文庆 韩崇昭 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2001CB309403);国家自然科学基金资助项目(60574033);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020698026).
针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分...
关键词：复杂系统 不确定性 单位分解 一致终极有界 
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