自适应重采样

作品数:19被引量:60H指数:5
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一种基于自适应进化粒子滤波的移动机器人定位方法被引量:3
《微电子学与计算机》2010年第2期64-67,共4页夏益民 杨宜民 
提出了一种用于移动机器人定位的自适应进化粒子滤波算法.该算法利用遗传算法中的选择、交叉和变异操作改善样本的多样性,并且引入自适应调整控制参数.另外采用自适应重采样方法,只在需要时才进行重采样,减少重采样的次数.理论分析和仿...
关键词:移动机器人 定位 粒子滤波 遗传算法 自适应重采样 
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