自校正预测控制

作品数：12被引量：57H指数：5
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四旋翼飞行器的轨迹跟踪自校正预测控制被引量：7
《控制工程》2020年第10期1838-1844,共7页刘丽丽 左继红 
湖南省教育厅科学研究项目(19C1211);校级科研创新团队资助(KYTD201703)。
针对四旋翼飞行器动态运行过程中存在的模型不确定、多变量非线性及外界干扰等问题,采用神经网络高斯径向基函数(Radial Basis Function, RBF)逼近线性自回归模型(Auto-regressive Exogenous, ARX)的方法建立该系统的RBF-ARX混合模型,...
关键词：四旋翼飞行器 神经网络 轨迹跟踪 预测控制 
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