自校正预测控制

作品数:12被引量:57H指数:5
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相关机构:南开大学兰州理工大学合肥工业大学中国科学技术大学更多>>
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四旋翼飞行器的轨迹跟踪自校正预测控制被引量:7
《控制工程》2020年第10期1838-1844,共7页刘丽丽 左继红 
湖南省教育厅科学研究项目(19C1211);校级科研创新团队资助(KYTD201703)。
针对四旋翼飞行器动态运行过程中存在的模型不确定、多变量非线性及外界干扰等问题,采用神经网络高斯径向基函数(Radial Basis Function, RBF)逼近线性自回归模型(Auto-regressive Exogenous, ARX)的方法建立该系统的RBF-ARX混合模型,...
关键词:四旋翼飞行器 神经网络 轨迹跟踪 预测控制 
基于多技术融合加权平滑的径向基函数神经网络熔融指数预报被引量:1
《计算机应用》2015年第A01期104-109,共6页陈红梅 刘兴高 
国家自然科学基金资助项目(U1162130);山东省高等学校青年骨干教师国内访问学者项目
针对在对聚丙烯熔融指数进行预测时优势数据和优势变量不突出影响预测精度、数据平滑度不够影响泛化性能的问题,提出了基于多技术融合加权平滑的径向基函数神经网络预报模型。综合运用了在时间尺度基于空间欧氏距离加权、在变量维度上...
关键词:多技术融合 加权 平滑 自校正预测控制 分段线性变学习率 径向基函数神经网络 
三相电压型PWM整流器模型自校正预测控制被引量:17
《电工技术学报》2014年第8期151-157,172,共8页王萌 施艳艳 沈明辉 王海明 
国家自然科学基金(51207104);河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B470083);河南师范大学青年科学基金(2013QK04);河南师范大学博士科研启动基金(01026500122)资助项目
针对传统模型预测控制(MPC)对模型依赖性强,鲁棒性能较差的问题,提出了一种模型自校正预测控制。根据三相电压型PWM整流器的模型计算预测电流值和实际电流值估算实际模型参数值。算法可实时对模型参数进行修正,消除模型参数不匹配对系...
关键词:模型预测控制 电压型PWM整流器 模型自校正 参数不匹配 鲁棒性 
薄膜生产线挤出压力自校正预测控制
《制造业自动化》2011年第15期59-61,69,共4页方青 王斌 程志辉 
挤出机压力控制是薄膜生产线中非常重要的一个环节,挤出压力的稳定与否直接导致薄膜产品的质量。针对实际生产中挤出机压力复杂的非线性特性,提出了一种基于自校正预测的快速控制算法。根据生产线的实际情况,系统进行周期递推参数辨识,...
关键词:自校正 预测控制 非线性特性 参数辨识 
有源电力滤波器自校正预测控制方法被引量:7
《电机与控制学报》2010年第3期18-23,30,共7页胡志坤 胡锰洋 桂卫华 阳春华 何志敏 
深圳市科技计划基础研究项目(JC200903180555A);长沙市科技计划(K0803159-12)
提出了基于预测控制和空间矢量调制的有源电力滤波器输出补偿电流控制方法。利用外推拉格朗日插值法对有源电力滤波器输出电压进行线性预测,并对其引入校正因子,得出了基于自校正的无差拍指令电压计算模型,以实现对输出补偿电流的闭环...
关键词:并联型有源电力滤波器 自校正预测控制 无差拍控制 空间矢量调制 
城市交通信号的ANN自校正预测控制被引量:7
《控制理论与应用》2003年第6期933-937,共5页刘智勇 李水友 
教育部高等学校骨干教师资助计划项目(教技司[2000]65号);广东省自然科学基金项目(010486).
提出一种基于人工神经网络的城市交通信号的自校正预测控制方法.充分考虑相邻交叉路口之间交通流的强耦合性,在此基础上建立关于队长的交通模型;其中,受控路口下一周期到达的车辆数用人工神经网络(ANN)来预测;通过该ANN还可获得确定最...
关键词:城市交通控制 智能交通系统 城市交通信号 ANN 自校正预测控制 人工智能 人工神经网络 
基于神经网络模型的扩展优化自校正预测控制被引量:1
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2002年第6期1163-1166,共4页董光平 方敏 王经维 
利用前馈神经网络权初值优化的快速BP算法建立对象的非线性预测模型,采用分段线性化的技术建立动态线性模型,基于该线性模型进行滚动优化,同时用非线性预测模型对其进行补偿,实现对具有时延的非线性系统的预测控制,较好地解决了非线性...
关键词:神经网络模型 优化 自校正预测控制 动态线性模型 非线性系统 控制系统 
涤纶片基拉膜生产线横向分布神经网络自校正预测控制被引量:8
《自动化学报》2001年第3期332-337,共6页陈增强 袁著祉 刘忠信 李翔 李少远 王群仙 
国家"八六三"/ CIMS应用基础研究基金!( 863-51 1 -94 5-0 1 0 );天津市自然科学基金! ( 98360 2 0 1 1 );教育部骨干教师计划资助
建立了一种新型的神经网络自校正预测控制器 ,可有效地控制复杂的多变量非线性系统 .将这一方法成功地应用于涤纶片基拉膜生产线的横向分布控制中 。
关键词:胶片 涤纶片基 薄膜拉伸 生产线 神经网络 自校正预测控制 
涤纶薄膜拉伸生产线纵向分布自校正预测控制被引量:4
《仪器仪表学报》2001年第1期21-24,共4页陈增强 袁著祉 刘忠信 李翔 
国家 8 63/CIMS应用基础研究基金资助项目! (863- 51 1 - 945- 0 1 0 );天津自然科学基金资助项目 !(38360 2 0 1 1 ) ;教育部骨干教
本文给出了一种新型的广义预测自校正控制器及其在涤纶薄膜拉伸生产线上的纵向分布控制中的成功应用。
关键词:自校正控制 预测控制 计算机控制 塑料 拉伸过程 涤纶薄膜生产线 
ATM中ABR业务自校正预测比例控制算法研究
《微计算机信息》1999年第2期36-37,共2页赵晓东 吴福明 董雨 
针对ATM网络中的大传输时延所引起的阻塞控制不能及时处理的特点,本文提出了一种新的自校正预测比例控制算法。它吸收了预测控制的思想,能有效克服时延影响,提高网络利用率及其鲁棒性。同时采用了简单实用的比例控制器,使算法简单...
关键词:ATM ABR业务 自校正预测控制 算法 B-ISDN 
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