迭代学习控制器

作品数：21被引量：52H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：潘勉史敬灼李训根彭时林史剑光更多>>
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相关期刊：《集美大学学报（自然科学版）》《自动化与仪表》《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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不确定线性系统迭代学习控制器的设计被引量：13
《控制理论与应用》2002年第4期650-652,共3页许顺孝 杨富文 
国家自然科学基金 (699740 10 ) ;教育部高校骨干教师基金 (DQ2 0 0 0 -14 );福建省自然科学基金 (F970 0 9)资助项目 .
推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有...
关键词：不确定性线系统 迭代学习控制器 设计 线性矩阵不等式 鲁棒控制理论 
基于反馈控制的迭代学习控制器设计被引量：7
《控制理论与应用》2001年第5期785-791,共7页虞忠伟 陈辉堂 王月娟 
针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统 ,提出了基于反馈控制的迭代学习控制器 ,其中迭代学习控制器设计为高阶PD型 ,它以前馈的形式作用于对象 .在满足一定的收敛性条件下 ,证明了该控制器的跟踪误差界是系统初始状态误差界和...
关键词：反馈控制 重复非线性时变系统 迭代学习控制器 设计 
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