自整定PID控制器

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基于ARM的自整定PID控制器的设计与实现
《工业控制计算机》2012年第4期58-60,共3页黄贻培 许艳英 包宋建 
为了解决PID参数整定困难这个问题,用户可以根据需要自动整定,不再需要人为干预,用户只需发送一个命令来启动自整定过程。选用性能高、成本低、能耗小的ARM9处理器,根据PID参数自整定的原理和功能分析的要求进行系统硬件电路设计和系统...
关键词：ARM PID 自整定 控制器 
蚁群算法自整定PID控制器的研究与设计
《工业控制计算机》2008年第12期51-52,共2页程秀霞 田一鸣 黄友锐 
针对复杂工业过程控制要求多样性、控制参数难调整的问题,提出了一种基于蚁群算法的自适应PID控制器的设计方法。用蚁群算法优化并在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明,控制器具有响应速度快,稳态...
关键词：蚁群算法 自整定 PID 
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