自主式移动机器人

作品数:36被引量:217H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:朱淼良卢韶芳刘大维陈宗海卓睿更多>>
相关机构:浙江大学青岛大学中国海洋大学吉林大学更多>>
相关期刊:《电子科技文摘》《电子技术应用》《天津职业院校联合学报》《微特电机》更多>>
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基于LPC2119的自主式移动机器人设计被引量:1
《电子技术应用》2006年第8期7-9,共3页宋长会 赵国良 李涛 任桢 
以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制;通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻...
关键词:移动机器人 LPC2119 PWM PTR2000 
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