自主式足球机器人

作品数:4被引量:7H指数:1
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自主式足球机器人控制系统设计研究被引量:1
《机械工程与自动化》2010年第4期133-135,共3页浮红霞 陈西平 杜习波 李良先 
足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。
关键词:足球机器人 DSP 控制系统 
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