自主式足球机器人

作品数：4被引量：7H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：罗真曹其新浮红霞陈卫东陈西平更多>>
相关机构：东北师范大学上海交通大学河南理工大学河北工业大学更多>>
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中型自主式足球机器人平台设计回顾被引量：6
《机器人》2003年第4期378-384,共7页罗真 曹其新 陈卫东 
国家 8 6 3计划 (2 0 0 1AA4 2 2 14 0;2 0 0 1AA4 2 2 2 0 0 )项目资助
本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状 ,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析 ,为开发自主式移动机器人平台提供一个参考 .
关键词：自主式足球机器人 运动系统 踢球机构 传感器 
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