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作品数:161被引量:441H指数:13
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离散时间分数阶多自主体系统的时延一致性被引量:7
《自动化学报》2014年第9期2022-2028,共7页杨洪勇 郭雷 张玉玲 姚秀明 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003);国家自然科学基金(91016004;61273152;61203041;61127007);山东省自然科学基金(ZR2011FM017;ZR2013FL007)资助~~
复杂工作环境中,许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述,只能用非整数阶(分数阶)动力学来描述个体的运动行为.本文假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动态特性应用分数阶动力学方程描述,个体之间数据传输存...
关键词:多自主体系统 分数阶 离散时间 样本时延 一致性 
复杂分数阶多自主体系统的运动一致性被引量:15
《自动化学报》2014年第3期489-496,共8页杨洪勇 郭雷 张玉玲 姚秀明 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003);国家自然科学基金(61127007;61203041;61273152;91016004);山东省自然科学基金(ZR2011FM017;ZR2013FL007)资助~~
复杂环境中,许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述,而只能用分数阶(非整数阶)动力学的智能个体合作行为来解释.本文假设多自主体系统存在个体差异,采用不同的分数阶动力学特性组成复杂分数混合阶微分方程.应用分数阶系统的La...
关键词:分数阶 多自主体系统 时延 一致性 
多自主体量化趋同与有限数据率趋同综述被引量:9
《自动化学报》2013年第11期1805-1811,共7页李韬 孟扬 张纪峰 
国家自然科学基金(61004029;61120106011)资助~~
对近年来系统控制学科的一个前沿热点领域—多自主体系统的量化趋同和有限数据率趋同问题进行了回顾和总结.介绍了该领域产生和发展的背景及意义;分门别类地回顾了该领域一些代表性成果和研究方法;并结合多自主体系统和网络化控制的大背...
关键词:多自主体系统 协调控制 量化趋同 有限数据率趋同 信道容量 
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