李韬

作品数：6被引量：27H指数：3
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供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化重点实验室更多>>
发文主题：多智能体系统多自主体系统广义预测控制分散控制动态博弈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《自动化学报》《系统科学与数学》《控制理论与应用》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目上海市基础研究重大（重点）项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
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网络化系统时钟同步算法被引量：6
《中国科学：信息科学》2016年第11期1527-1541,共15页费敏锐 熊南 李韬 
国家自然科学基金(批准号:61522310);上海市科委基础研究项目(批准号:14JC1402200);国际科技合作项目(批准号:15220710400)资助
时钟同步问题是网络化系统领域的一个经典课题.实时工业以太网和无线传感器网络是现代信息化工业中两类具有重要应用价值的网络系统,前者较多采用IEEE 1588时钟同步方案,而后者由于资源有限、链路不可靠、网络拓扑动态变化等因素,多采...
关键词：网络化系统 时钟 同步 层级式网络 分布式算法 一致性 
带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制被引量：1
《中国科学：数学》2016年第10期1617-1636,共20页宗小峰 李韬 张纪峰 
国家自然科学基金(批准号:61522310);中国博士后科学基金(批准号:2015M571145);上海市青年科技启明星计划(批准号:15QA1402000);国家重点基础研究发展计划("973"计划)(批准号:2014CB845301)项目资助
本文研究带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的随机趋同控制.利用图论、矩阵论和概率论中的分析工具,将随机趋同问题转化成离散时间随机时延系统的随机稳定性问题.通过建立随机稳定性准则,给出了多自主体系统达到趋同所需的...
关键词：多自主体系统 时延 乘性量测噪音 趋同 
多自主体量化趋同与有限数据率趋同综述被引量：9
《自动化学报》2013年第11期1805-1811,共7页李韬 孟扬 张纪峰 
国家自然科学基金(61004029;61120106011)资助~~
对近年来系统控制学科的一个前沿热点领域—多自主体系统的量化趋同和有限数据率趋同问题进行了回顾和总结.介绍了该领域产生和发展的背景及意义;分门别类地回顾了该领域一些代表性成果和研究方法;并结合多自主体系统和网络化控制的大背...
关键词：多自主体系统 协调控制 量化趋同 有限数据率趋同 信道容量 
一阶滞后对象广义预测控制下的闭环稳定性分析被引量：1
《航空学报》2007年第3期678-684,共7页李韬 张纪峰 陈增强 
国家自然科学基金(60221301;60334040;60428304)
利用参数模型和非参数模型相结合的方法,给出了一阶滞后对象在广义预测控制下闭环稳定的充要条件。发现:(1)对开环稳定的一阶滞后对象,总存在一组控制器参数,使得在该控制器控制下,无论对象的开环增益K与时间常数T如何变化,闭环系统都...
关键词：预测控制 稳定性条件 一阶对象 时间滞后 鲁棒性 
离散时间大种群随机多智能体系统的线性二次分散动态博弈被引量：3
《系统科学与数学》2007年第3期464-480,共17页马翠芹 李韬 张纪峰 
国家自然科学基金项目(60221301);中国科学院知识创新工程重要方向项目(KJCX3-SYW-S01)资助课题。
研究具有耦合二次型随机性能指标的离散时间大种群随机多智能体系统的分散博弈问题,系统所受的噪声干扰为条件二阶矩有界的鞅差序列,比以往研究所考虑的高斯白噪声情形更具有广泛性。采用状态聚集方法构造了对种群状态平均的估计,基于N...
关键词：多智能体系统 分散控制 渐近Nash均衡 离散时间系统 随机动态博弈 
比例积分型广义预测控制系统的稳定性分析被引量：7
《控制理论与应用》2007年第1期19-24,共6页李韬 陈增强 张纪峰 
国家自然科学基金资助项目(60274021;60374037;60428304)
广义预测控制(GPC)系统的闭环稳定性一直是控制理论分析的难点．本文通过对预测控制系统闭环特征多项式的研究,证明了一步预测比例积分型GPC系统的闭环稳定性;同时,利用根轨迹法分析了控制参数与闭环极点的关系,明确了比例积分型GPC中...
关键词：预测控制 比例积分控制 稳定性分析 频域分析 根轨迹法 
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