自主吸尘机器人

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吸尘机器人视觉系统设计
《机电工程》2004年第6期9-12,共4页庞作伟 朱世强 刘瑜 
在分析了国内外自主吸尘机器人研究现状的基础上,设计了一种应用于自主吸尘机器人的视觉图像采集与处理系统。首先分析了系统结构,并对系统中TMS320C6713DSP和CMOS图像传感器的应用进行了介绍,然后详细分析了图像采集控制部分。试验结...
关键词：自主吸尘机器人 数字信号处理器 图像传感器 
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