自主足球机器人

作品数：38被引量：166H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：杨宜民谢云曹其新洪炳镕阮玉峰更多>>
相关机构：广东工业大学哈尔滨工业大学上海交通大学重庆大学更多>>
相关期刊：《软件导刊》《吉林大学学报（信息科学版）》《东北大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现被引量：4
《机器人》2010年第3期375-383,共9页张学习 杨宜民 刘润丹 刘汝宁 
根据中型组机器人足球比赛的需要,设计并实现了一套由全向视觉、前向单目视觉和嵌入式视觉构成的混合视觉系统.全向视觉具有360°的水平视角,信息量大、实时性好,但近端信息的感知识别精度较低,前向单目视觉和嵌入式视觉就是为了解决该...
关键词：混合视觉系统 足球机器人 目标识别 视觉标定 
基于双目协调的小型全自主足球机器人导航被引量：3
《机器人》2003年第6期505-511,520,共8页高庆吉 洪炳熔 阮玉峰 
对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究 .建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型 ,给出了上目和下目的基本导航方法 .然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理 ....
关键词：双目协调 全自主足球机器人 导航 数据融合 
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