综采液压支架

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智能化综采液压支架电液控制的设计分析
《现代制造技术与装备》2024年第5期24-26,共3页郭辉 
液压支架的控制是综采工作面控制的关键,对实现工作面的智能化具有重要的作用。采用组态软件进行液压支架的交互控制,通过控制器局域网络(ControllerArea Network,CAN)总线的形式设置液压支架的分组控制,从而实现对液压支架的手动及自...
关键词：液压支架 电液控制 分组控制 总线通信 
综采液压支架一体化回撤装备创新设计与应用研究
《山东煤炭科技》2024年第4期118-122,127,共6页辛忠旺 陈明信 
针对煤矿传统液压支架回撤方式回撤效率低下、绞车牵引方式存在安全隐患、单轨吊运输存在盲区等安全问题,提出在TRIZ理论基础上设计综采液压支架高效回撤转运一体化装备。该装备牵引装置解决回撤液压支架过程中绞车拖拽断绳问题;可移动...
关键词：液压支架 回撤装备 TRIZ理论 有限元分析 
综采液压支架中部跟机多模态人机协同控制系统被引量：5
《煤炭学报》2024年第3期1717-1730,共14页付翔 李浩杰 张锦涛 王然风 王宏伟 秦一凡 
国家自然科学基金资助项目(52274157);“科技兴蒙”行动重点专项资助项目(2022EEDSKJXM010);国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314004)。
我国煤矿智能化综采工作面建设处于初级阶段,液压支架电液控自动化技术已广泛应用,但目前液压支架单一固化的自动化控制逻辑难以适应复杂、多变、动态的工作面生产场景,现场实际控制过程仍大多采用自动化+人工干预方式。针对综采工作面...
关键词：液压支架 人机协同 多模态 AI赋能 云边端架构 
基于TRIZ理论的综采液压支架一体化回撤装备创新设计被引量：5
《煤矿机械》2023年第11期117-120,共4页何涛 龚宝春 刘龙 陈璐 邓海顺 方思源 
国家创新方法工作专项(2018IM010500);安徽省创新方法推广应用与示范基地开放基金(2022AHIMG01);校企合作项目(HX2022042722)。
为解决传统液压支架回撤设备存在的效率及安全问题,基于TRIZ理论开展了回撤装备的创新设计。通过因果轴分析得出现有设备问题的根本原因,并综合运用技术矛盾、物理矛盾法以及物-场模型法提出结构改进方案,进而设计出综采液压支架一体化...
关键词：液压支架 回撤装备 TRIZ理论 有限元分析 
综采液压支架高可靠性油缸接头座焊接方案研究
《煤矿机械》2023年第8期97-99,共3页刘晟 守晨鹏 王飘扬 
河南省重大科技专项项目(161100211300)。
为改善综采液压支架油缸漏液问题,提升液压支架可靠性,对液压支架油缸接头座焊接结构、油缸材料的金相及化学成分进行分析,从焊接设备、焊接工艺等方面进行研究,使用不同焊接参数、不同焊前预热温度进行试验,发现使用肯倍X8焊机1-MIG焊...
关键词：液压支架 接头座 漏液 焊接电流 预热温度 
急倾斜松软厚煤层智能化综采液压支架优化研究被引量：3
《煤矿机械》2023年第3期131-134,共4页章涛 陈飞 
为解决川煤集团急倾斜松软厚煤层综采存在的问题,在原大倾角、大采高支架可靠防倒、防滑和防飞矸的基础上,对分体运输搬家倒面安装困难导致开采效率不高的问题进行分析研究,优化设计了ZY5400/18/48JD大采高大、伸缩比支架,实现整机安全...
关键词：松软厚煤层 急倾斜综采 液压支架 优化 
综采液压支架姿态监测及控制技术被引量：7
《工矿自动化》2022年第S02期116-117,137,共3页王忠乐 
目前通常采用倾角传感器实现液压支架姿态,但液压支架在综采工作面的位置是动态变化的,为保证数据监测准确,倾角传感器需要定期进行坐标校准,同时倾角传感器安装方向也有一定的要求,致使安装维护不便。针对上述问题,提出了一种综采液压...
关键词：液压支架 支架姿态监测 支架姿态控制 测高传感器 倾角传感器 
打盹一次,我失去了半条左腿
《班组天地》2022年第5期31-31,共1页王彦华(口述) 陈震亮(整理) 马文强(整理) 
慢慢地,慢慢地,龙门吊移动起来。这是龙门吊工作场景,可以说,蜗行的龙门吊碾压伤人的事故几乎为零。在煤矿上班21年从未出过工伤的我,竟在一次午后打盹,被龙门吊车轮从我的腿上碾压过去。2010年6月28日,101掘进工作面随着巷道贯通、支...
关键词：龙门吊 支架安装 综采液压支架 罐车 巷道贯通 掘进工作面 工作场景 
煤矿智能化综采液压支架检测技术研究被引量：3
《内蒙古煤炭经济》2022年第7期40-42,共3页张迪 
本文从研究煤矿智能化综采液压支架检测出发,检测综采液压支架角度传感器,设计倾角控制等效模型及控制算法控制其姿态运动,满足煤矿综采工作面智能化运行工作需求。
关键词：智能化 综采液压支架 倾角传感器 
复杂煤层智能化综采液压支架推移油缸快速检修技术研究被引量：2
《煤矿机械》2022年第3期146-148,共3页江显伟 杨琴 刘开均 
为实现复杂地质条件综采工作面智能化,解决复杂煤层智能化综采液压支架的倒装推移油缸快速检修的问题,提高工作面推进速度,通过对推移油缸快速检修关键技术研究,设计了一种复杂煤层智能化综采液压支架推移油缸快拆装置。
关键词：复杂条件 智能化 综采工作面 液压支架 推移油缸 快速检修 
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