最优鲁棒控制

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力学：基础力学
《中国学术期刊文摘》2008年第13期23-24,共2页
基于逆系统方法的航天器姿态跟踪最优鲁棒控制;漂浮基双臂空间机器人基于自适应遗传算法的最优非完整运动规划;正割曲线形柔性铰链的计算与分析;耦合条件下大脑皮层神经振子群的能量函数;
关键词：基础力学 漂浮基双臂空间机器人 非完整运动规划 自适应遗传算法 最优鲁棒控制 快速分析方法 逆系统方法 姿态跟踪 
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