最优鲁棒控制

作品数：12被引量：33H指数：3
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基于多层感知器的BPNN车辆稳定性最优鲁棒控制
《机械设计与制造》2024年第5期271-277,共7页陈凯镔 王从明 陶沙沙 李香红 
2018年度河南省重点研发与推广专项(182102310719)。
为了增强非线性车辆模型的稳定性以及鲁棒性,提出了一种基于多层感知器的反传神经网络车辆稳定性最优鲁棒控制。采用四轮主动转向模型,建立了多层感知器前馈反向传播神经网络模型作为逼近器。采用最优鲁棒控制来调节车辆的横摆角速度和...
关键词：非线性 反传神经网络 车辆控制 多层感知器 
人工神经网络在伺服最优鲁棒控制中的应用被引量：1
《控制与决策》1997年第1期14-19,36,共7页王耀南 
中国博士后科学基金资助课题
提出一种基于神经网络的伺服最优鲁棒控制,介绍了利用神经网络的学习特性对被控对象的模型不确定性进行补偿和控制。仿真结果表明,所提控制器优于一般伺服控制的性能,并有较强的鲁棒性。
关键词：最优鲁棒控制 神经网络 神经控制 
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