最优滤波

作品数：85被引量：261H指数：7
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改进的无迹粒子滤波算法被引量：14
《控制理论与应用》2010年第9期1152-1158,共7页曲彦文 张二华 杨静宇 
国家自然科学基金资助项目(60632050;60472060)
本文提出了一种改进的无迹粒子滤波算法(IUPF).与传统的粒子滤波算法不同,IUPF中每个粒子并不代表状态序列的一个可能实现,而是代表由初始状态以及过程噪声序列所构成的扩展过程噪声序列的一个可能实现.根据状态空间方程所属的类型,IUP...
关键词：粒子滤波 无迹变换 最优滤波 
粒子滤波进展与展望被引量：74
《控制理论与应用》2006年第2期261-267,共7页杨小军 潘泉 王睿 张洪才 
国家自然科学基金资助项目(60404011;60372085)
粒子滤波器是基于序贯M onte Carlo仿真方法的非线性滤波算法,本文对粒子滤波器的研究现状和研究进展做了综述,详细论述了粒子滤波原理、收敛性、应用及进展.首先在Bayes框架内分析了序贯重要性采样原理,重要性分布函数的选择,以及重采...
关键词：BAYES估计 粒子滤波器 最优滤波 序贯Monte CARLO方法 
广义离散随机线性系统最优滤波·预报和平滑估计的统一格式被引量：1
《控制理论与应用》1997年第5期722-726,共5页张焕水 柴天佑 
本文运用新息理论和射影的方法研究广义离散随机线性系统最优状态估计，将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计，提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。
关键词：线性系统 最优滤波 预报 平滑估计 离散随机系统 
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