最优滤波

作品数：85被引量：261H指数：7
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基于概率假设密度的多目标视频跟踪算法被引量：7
《控制与决策》2010年第12期1861-1865,共5页吴静静 胡士强 
国家自然科学基金项目(60674107);航空科学基金项目(2009ZC57003)
研究目标数变化的多目标视频跟踪问题.首先阐述了概率假设密度(PHD)滤波的基本原理;然后给出序列图像多目标跟踪系统的运动目标检测算法、状态方程、观测方程以及基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)的多目标视频跟踪算法的具体实现.该算...
关键词：概率假设密度 随机集 最优滤波 背景减除 运动目标检测 多目标跟踪 
离散随机线性系统最优滤波、预报和平滑估计的一种统一方法被引量：3
《控制与决策》1997年第1期20-24,30,共6页张焕水 柴天佑 何乐亮 
基于射影理论及新息分析方法,讨论离散随机线性系统最优状态估计问题。提出一种统一处理系统最优滤波、预报和平滑估计的新方法,证明了新算法的渐近稳定性。
关键词：离散系统 随机线性系统 最优滤波 预报 平滑估计 
广义离散随机线性系统的最优滤波被引量：7
《控制与决策》1993年第1期65-68,共4页秦超英 戴冠中 
本文讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题。在系统 Y-可观条件下,得到了一种比较实用的最优递推滤波算法。
关键词：广义系统 最优滤波 线性系统 
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