完全各向同性

作品数：19被引量：99H指数：6
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张彦斌吴鑫刘宏昭张树乾曹毅更多>>
相关机构：河南科技大学江南大学西安理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《机械科学与技术》《机械工程学报》《光学精密工程》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金博士科研启动基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=机械科学与技术x
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种空间移动并联机器人机构的设计与分析被引量：4
《机械科学与技术》2018年第12期1862-1869,共8页张彦斌 赵浥夫 荆献领 陈子豪 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001);河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012);河南科技大学研究生创新基金项目(CXJJ-2016-ZR03)资助
提出一种空间移动并联机器人机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的三条结构完全相同的CPR型分支运动链构成。基于螺旋理论对其动平台运动输出特性进行了分析,并利用全局雅可比矩阵研究了机构的主动输入选取和奇异性;根据不同的主...
关键词：并联机器人机构 螺旋理论 完全各向同性 运动学分析 工作空间 
空间2T1R型并联机器人机构的设计与运动学分析被引量：9
《机械科学与技术》2014年第4期484-489,共6页张彦斌 张树乾 吴鑫 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省教育厅自然科学基金项目(2010A460006);河南省高校青年骨干教师项目(2010GGJS-079);河南科技大学博士科研启动基金项目资助
提出一种新型3自由度空间并联机器人机构,该机构由动平台、定平台和联接两平台的3条结构不同的分支运动链组成,机构动平台具有二维移动一维转动(2T1R)自由度。通过将动平台退化为末端操作器和机构3条分支运动链排列次序的调整,演化出另...
关键词：并联机器人机构 完全各向同性 螺旋理论 运动学分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部