完全各向同性

作品数：19被引量：99H指数：6
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新型完全各向同性移动并联机器人的动力学分析与仿真被引量：2
《机械传动》2017年第10期113-118,共6页张彦斌 王增辉 何强 赵浥夫 丁丁 
国家自然科学基金(50905055);河南科技大学重大科技项目培育基金(2015XTD012);河南科技大学教育教学改革重点资助项目(2015YBZD-021);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001)
提出了一种新型完全各向同性移动并联机器人。首先对该机器人的运动学问题进行了分析,建立其位置、速度和加速度方程;然后以"库伦+黏性"摩擦模型为基础,推导出驱动滑块和球铰所受的摩擦力/力矩方程;在考虑摩擦的情况下,利用牛顿-欧拉法...
关键词：并联机器人 动力学分析 摩擦力/力矩 仿真分析 
一种新型四自由度并联机器人机构的设计与分析被引量：2
《机械传动》2016年第6期119-122,154,共5页邹晔 黄志辉 唐立平 
江苏省高校优秀中青年教师和校长赴境外研修计划;江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A086)
提出了一种新型四自由度并联机器人机构,该机构能实现空间的三维移动和一维转动。利用螺旋理论对机构进行自由度分析和瞬时性分析,验证了构型方法的正确性。通过对机构进行输入输出关系分析,求得机构的雅可比矩阵为4×4阶对角阵,证明了...
关键词：自由度 并联机构 完全解耦 完全各向同性 
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