丁丁

作品数：4被引量：9H指数：2
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供职机构：河南科技大学更多>>
发文主题：转动副移动副单开链运动链雅可比矩阵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《机床与液压》《中国机械工程》《机械传动》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
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一种2T2R型并联机构的运动学分析及仿真被引量：1
《机床与液压》2018年第17期5-9,共5页许泽华 张彦斌 丁丁 肖荣浩 延鹏 杨保琳 杨李鑫 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省高校科技创新团队支持计划项目(15IRTSTHN008);河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012);河南科技大学大学生创新创业训练计划项目(201610464001)
提出一种新型2T2R并联机构,该机构由静平台、动平台和连接两平台的两条PRS支链和两条PSS支链组成。基于螺旋理论对机构的自由度进行分析,并根据机构运动螺旋系、约束螺旋系和驱动螺旋系的线性相关性分析了机构的奇异位形;然后利用齐次...
关键词：并联机构 运动学分析 螺旋理论 奇异性 
新型完全各向同性移动并联机器人的动力学分析与仿真被引量：2
《机械传动》2017年第10期113-118,共6页张彦斌 王增辉 何强 赵浥夫 丁丁 
国家自然科学基金(50905055);河南科技大学重大科技项目培育基金(2015XTD012);河南科技大学教育教学改革重点资助项目(2015YBZD-021);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划项目(18A460001)
提出了一种新型完全各向同性移动并联机器人。首先对该机器人的运动学问题进行了分析,建立其位置、速度和加速度方程;然后以"库伦+黏性"摩擦模型为基础,推导出驱动滑块和球铰所受的摩擦力/力矩方程;在考虑摩擦的情况下,利用牛顿-欧拉法...
关键词：并联机器人 动力学分析 摩擦力/力矩 仿真分析 
无耦合空间移动并联机构型综合被引量：3
《农业机械学报》2017年第1期325-332,316,共9页张彦斌 赵浥夫 李跃松 王增辉 丁丁 
国家自然科学基金项目(50905055);河南省高校科技创新团队支持计划项目(15IRTSTHN008);河南科技大学重大科技项目培育基金项目(2015XTD012);河南科技大学研究生创新基金项目(CXJJ-2016-ZR03)
为解决利用一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,基于驱动力螺旋理论提出了一种无耦合空间移动并联机构型综合的系统方法。首先建立了无耦合移动并联机构运动输入输出关系的数学模型;然后根据机构速度雅可比矩阵为对...
关键词：并联机构 型综合 驱动力螺旋理论 无耦合 雅可比矩阵 
2PRS-2PSS并联机构的设计与运动学分析被引量：3
《中国机械工程》2016年第21期2855-2861,共7页张彦斌 丁丁 吴鑫 王增辉 赵浥夫 
国家自然科学基金资助项目(50905055);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(15IRTSTHN008);河南科技大学重大科技项目培育基金资助项目(2015XTD012)
设计出一种两移动两转动的四自由度2PRS-2PSS并联机构。以该机构的4条分支运动链的主动移动副轴线与静平台的夹角为变量。首先根据方位特征集理论分析了该并联机构的运动输出特性;再基于矢量法对其运动学进行分析,推导出机构的位置和姿...
关键词：并联机构 自由度 运动学分析 奇异性 
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