微步控制

作品数：32被引量：65H指数：4
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相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：华亮冯浩张建生吴晓韩英桃更多>>
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相关期刊：《新技术新工艺》《电气传动》《电气开关》《空间控制技术与应用》更多>>
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行波超声波电机微步控制研究被引量：4
《电气传动》2009年第3期72-76,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式...
关键词：行波超声波电机 微步控制 步进特性 
基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制被引量：5
《制造业自动化》2008年第10期89-93,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波...
关键词：行波超声波电机 机器人多自由度关节 微步控制 精密定位 
超声波电机堵转特性及堵转检测方法研究被引量：2
《电气传动》2008年第10期73-77,共5页华亮 吴晓 张建生 易龙芳 
南通市应用研究计划项目(K2007023)
对行波超声波电机(TRUSM)堵转特性及堵转检测方法进行了研究。在理论上阐述了TRUSM摩擦磨损机理及堵转的危害,在实验研究基础上得到了TRUSM堵转时的特征信息。提出在TRUSM连续运行时,利用堵转时孤极反馈电压、驱动电流奇异信号,采用小...
关键词：行波超声波电机 堵转 小波包 微步控制 峰值电压检测 
新型混合直接驱动的机器人关节精密定位系统被引量：1
《机电工程》2008年第3期10-12,110,共4页华亮 吴晓 冯浩 
南通市应用研究计划资助项目(K2007023)
充分利用电磁电机和超声波电机各自的优点,提出了一种新型混合直接驱动系统。该系统采用步进电机与行波超声波电机分时直接驱动机器人关节,通过两阶段定位控制,可实现机器人关节高精度、长寿命、大行程、开环精密定位。实践证明,将电磁...
关键词：直接驱动 步进电机 行波超声波电机 电磁机构 微步控制 
基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制被引量：1
《电机与控制应用》2007年第11期23-28,40,共7页华亮 李宪章 吴晓 
南通市应用研究计划项目(K2007023)
研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,...
关键词：行波超声波电机 微步控制 机械臂 精密定位 
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